据悉，小马智行内的部涉及定位和地图、感知、规划和控制、基础设施等多个模块组织，进行了较大比例的裁员，预计最终裁员比例将达到四分之一。

根据小马智行回应界面新闻的委托，目前小马智行正在进行业务结构的调整，属于人员的正常移动。 目前公司财务状况良好，业务运行正常。

据悉，此前小马智行计划抢占上海数据集团，基础设施集团多人被抢占，波及包括上海、广州、北京在内的城市。 脉搏上匿名的小马智行员工表示，在进入学校招生算法工作岗位4个月后，收到了裁员通知。

“现在，裁减的大多是应届毕业生和小马智行工作年限不长的员工。 ”据一位接近小马智行的业内人士介绍，基础设施和数据等非核心岗位裁员的比例最高，“几乎都走了”。

据知情人士透露，小马智行的两位创始人出现分歧，美国硅谷研发中心已基本脱离国内，不少海外负责人已经离开小马智行。 国内、上海、北京三大研发中心也倾向于各自独立运营，地图集团和基础设施集团的负责人已经离职。

小马智行于2016年底在美国硅谷成立。 彭军和楼天城毕业于清华大学。 2017年，小马智行广州研发中心成立，自此中美两国同步布局。